自己的理解什么是滤波器所谓滤波就是从混合在一起的诸多信号中提取出所需要的信号。所谓估计就是根据测量得出的与状态$X(t)$有关的数据$Z(t)=HX(t)+V(t)$解算出$X(t)$的值。估计的方法有很多，但每个方法都有一个准则。例如最小二乘估计的指标是：使各次量测$Z_i$与由估计$X$确定的 ...

搞懂了哥氏定理之后，理解比例方程就非常简单了。

惯导学习中遇到了很多很多次的哥氏定理，抓住这次机会，好好学一学。

第0周

星期五，10月12号

1. 四元数姿态解算。

第1周

星期二，10月16号

1. 哥氏定理
2. 比例方程推导
3. 数据采集方法
4. RunGNSSINS函数注释
5. 伪距、伪距率的计算

星期三，10月17号

1. 松组合运行

问题

1. 导航坐标系与平台坐标系的区别

需要看的点

1. 导航系统中的基本关系

终于领养了一只小猫。

用C++写一个PID的测试程序，总是报错。
"PID::{ctor}; 构造函数不能有返回类型"

kaggle 邮箱验证的时候提示 You did not enter the correct captcha response. Please try again

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总结一下需要学习的知识点。