总结一下需要学习的知识点。
数学
模型
- 四旋翼动态模型：坐标系旋转、欧拉角、四元数、万向节锁现象
- 固定翼动态模型
- 数学建模课本（书）
- 随机过程（书）
- 凸优化（书）
矩阵
- 最小二乘
- QR最优解求解方法
- 用C++实现矩阵求逆
算法
控制算法
- 人工势场
- MPC：基于MPC的无人机驾驶
- 路径规划：djikstra算法
- 最优控制（教材）
- 稳定性判据
- 模型预测控制-陈虹（书）
- 查看公司的论文（谷歌、阿里等）
AI
- 支持向量机
- 受限玻尔兹曼机
- kaggle
基础算法
- 各种排序算法
编程
Hexo
- 博客让百度检索到
- 站点地图
- 多级分类
- 评论区(插件)
- 搜索功能（插件）
- 动态背景
Latex
- latex公式对齐
Markdown
html
- html标签语言
swig
- swig（接口）
Makefile：
C++：
- 虚函数（virtual）的原理
kaggle
基础知识
- 时间空间复杂度
