总结几次面试遇到的问题。
2018年7月，无人驾驶公司（北京）
这次面试了3个小时，连续进行了两轮，问了好多好多问题。
- PID相关。
单纯比例控制会不会有静态误差？有。 - MPC相关。
画出结构图？
毕设中的状态方程是几阶？
有的什么方法求最优解？
QR方法的矩阵是什么？ - C++相关。
用C++代码实现PID控制？
Privite关键字的原理？
虚函数（virtual）原理？
类的继承原理？ - 数学相关。
解释一下最小二乘法？ - 人工势场算法
具体公式表达？
2018年9月14日，无人驾驶公司（笔试）
- 依赖OpenCV库的Makefile文件怎么写？
2018年9月26日，无人驾驶公司（北京）
- 基于MPC的无人驾驶汽车延轨迹行驶，控制油门刹车和方向盘，（开源项目）。
2018年9月28日，ai算法公司（北京）
- kaggle. 类似于LeetCode的开源项目，同时有竞赛，非常适合人工智能算法的学习。
- 用C++实现矩阵求逆。
2018年10月9日，无人机控制（北京）
- 基于视觉的无人机着舰。
2018年10月11日，无人机室内导航（北京）
- 卡尔曼滤波（KF）是导航算法中的基础，无人机导航（IMU和GPS融合）必须用到卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）、粒子滤波
- 所有滤波算法的好坏都是要和最基本的卡尔曼滤波做对比
2018年10月11日，机器人公司，控制算法（北京）
- 样本方差和全部方差的区别
- static全局变量和普通全局变量的区别
