C++错误处理-构造函数不能有返回类型

用C++写一个PID的测试程序，总是报错。
"PID::{ctor}; 构造函数不能有返回类型"

检查半天，我的构造函数真的没有返回类型啊，所以只能搬出我的百度大法。
参考博客：
https://blog.csdn.net/sky_freebird/article/details/6687892

原来是class后面忘了加分号。小错误真的很烦人。