原子机器人工作日志

第0周

星期五，10月12号

1. 四元数姿态解算。

第1周

星期二，10月16号

1. 哥氏定理
2. 比例方程推导
3. 数据采集方法
4. RunGNSSINS函数注释
5. 伪距、伪距率的计算

星期三，10月17号

1. 松组合运行

问题

1. 导航坐标系与平台坐标系的区别

需要看的点

1. 导航系统中的基本关系