产品矩阵 · 飞戟系列

① 推重比 7:1

极限机动

5 寸穿越机平台，推力为重力的 7 倍。国际AI无人机竞速大赛第六名，实测机动性全面超越人类顶级飞手，追得上、咬得住、打得中。

② 毫秒级响应

单芯片全集成

视觉检测、目标跟踪、轨迹预测、路径规划、飞行控制——全部算法集成于单一单片机芯片，数据流时延达到毫秒级。

③ 在线学习 + MPC

超高速路径重规划

强化学习在线拟合动态响应特性，配合模型预测控制（MPC），目标变向瞬间实时重算拦截轨迹，始终锁定最佳交会窗口。

④ RTK 厘米级定位

精准自定位

无论目标如何逃逸，飞戟始终清楚"我在哪、目标在哪、交会点在哪"——厘米级精度是所有拦截计算的基础。

⑤ 事件相机高速感知

< 50ms 检测

只捕捉视野中的运动变化，高速穿越机在事件相机眼中是持续闪烁的强信号。配合 3588 芯片，不丢目标、不误跟踪。

⑥ 纸质丝带战斗部

面覆盖拦截

瞬时喷发大量高强度纸质丝带，形成空中"软杀伤网"。丝带吸入螺旋桨即丧失动力，从"点撞击"到"面覆盖"，成功率极大提升，纸质可降解无残留。

① 预警

哨兵探测平台或玄盾指控系统发现高速入侵的穿越机目标。

② 升空

飞戟自主起飞，RTK模块提供厘米级自身定位，快速逼近目标区域。

③ 锁定

事件相机在高速机动中稳定感知目标运动，3588 芯片毫秒级视觉检测并锁定。

④ 追击

强化学习在线拟合动态响应，MPC 算法实时重规划拦截路径，始终保持最优拦截姿态。

⑤ 释放

战斗部瞬时喷发大量纸质丝带，在空中形成密集面覆盖拦截区，丝带吸入目标螺旋桨。

⑥ 终结

目标瞬间丧失动力坠毁，飞戟返航。纸质丝带可降解，现场无爆炸残留。